El Club Esturiones de Actividades Subacuáticas fue fundado el 25 de septiembre de 1992, impulsado por el entrenador Nelson Zapata y los deportistas de natación con aletas que hasta ese momento pertenecían a la Escuela de Buceo de Antioquia –ESCUBA–.
En el año 2011 se reestructuró, adoptando el nombre de Club de Actividades Subacuáticas Esturiones Antioquia.
El Club desde sus inicios ha sido la base de la selección Antioquia de natación con aletas, y a él han pertenecido grandes deportistas de selección Colombia que se han destacado representando al país en Juegos Bolivarianos, Campeonatos Panamericanos, Campeonatos Mundiales e incluso en los Juegos Mundiales (el evento deportivo más importante luego de los Olímpicos).